在通常情况之下，尽管您已经被执勤交警依法允许离开并未采取其他强制性措施，但由于无证驾驶行为既属于严重的交通违法范畴，故而后续被直接拘留的可能性相对较小。
然而，请注意，这并不代表您实施无证驾驶的行为缺乏司法追究。
交警在当时作出放行决定时，可能会受到诸多因素的影响，例如现场状况、执法策略等等。
即便如此，在此次执法过程中所涉及到的违法事实仍然将会被记录在案。
若未来交警部门对此事展开深入调查，那么您仍有可能面临拘留等严厉处罚。
因此，我们强烈建议您今后务必杜绝无证驾驶的行为，严格遵守交通法律法规，确保自己及他人的生命财产安全得到充分保障。