在大多数情况下，未能遵守交通信号灯中的黄色交通指示——“闯黄灯”，并不足以构成危险驾驶罪。
“闯黄灯”通常会被认定为一种轻微且不具危害性的交通违规行为。
然而，当涉及到具体的违法犯罪行为时，危险驾驶罪通常是指以下四类情况：在道路上以危险方式驾驶机动车辆的，如超速、追逐或竞驶等行为，并且这些行为的情节已经达到相当程度的恶劣程度。
二是在酒精浓度超过法律标准的情况下驾驶机动车辆。
三是非营运性质的校车及客运汽车，在严重超出额定载荷人数或规定速度范围内行驶的行为。
最后一种情形则是在运输危险化学物品过程中违反了相关的安全管理规定，导致公共安全受到威胁的行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。