因抱着小孩驾车被发现并处罚了200元的罚金以及扣除两份驾照积分，这种行为严格意义上来讲属于极其危险和妨碍行驶安全的范畴之内。
根据我国相关规定，驾驶员必须确保其汽车处在完全封闭及安全状态后才能启动车辆进行正常行驶;
其次，不得在汽车驾驶室内的前后窗外悬挂或放置任何物品，以影响驾驶者的视野;
此外，驾驶员不得在行车过程中使用手机等通讯设备进行通话或观看电视节目，这些行为都可能影响到驾驶安全。
同时，向下坡道上熄火或者挂空档滑行也是不允许的行为。
此外，驾驶摩托时必须双手紧握车把，不得将手臂离开把手位置或在把手之上悬挂其他物品，否则会严重影响行车安全性。
在任何情况下，如果驾驶汽车超过四个小时而未进行适当休息或休息时间低于二十分钟都是不被允许的。
最后，在任何指定禁止鸣笛的地区或路段进行鸣笛也是违法违规行为。

《道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。