依据相关法规，若您的摩托车存在未经年审且未投保相应保险的情况，从而被交通警察勒令暂扣车辆时，其相应的处罚措施主要包括以下几方面内容:
首先是机动车未能按照规定期限接受年度检验，将面临由交通管理部门记3分的行政处罚，同时还需支付200元人民币作为罚款；
其次，如果您的摩托车未按规定购入强制保险，除需承担应购买保险金额两倍的罚款外，还将被要求记录在案，额外扣除1分；
最后，根据法律规定，交通警察有权暂时保留您的机动车，直至所有违反规定的行为得到纠正和修复，比如完成购置保险以及进行必要的年检工作等。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十九条机动车所有人、管理人未按照规定投保机动车交通事故责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留机动车，通知机动车所有人、管理人依照规定投保，处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍罚款。
机动车所有人、管理人依照规定补办机动车交通事故责任强制保险的，应当及时退还机动车。