通常情况下，交警部门会采用如下几种手段来判定车辆是否占据了公交专用车道：
首先，借助先进的“电子警察系统”进行抓拍，不仅需要有清晰明确的四张车牌图片以及环境背景，还必须保证这些图片在违规行为发生的现场被采集。
其次，公众可以通过便捷的“全民举报平台”，向警方提供包含车辆牌照信息、清晰环境背景以及违规行为正在发生的相关照片，以便于交警部门进行准确的判断。
最后，公交车前方安装的摄像头也能有效地捕捉到违规行为的证据。

《道路交通安全法》
第三十七条
道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
第五十七条
驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶;在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
第五十九条
非机动车应当在规定地点停放。未设停放地点的，非机动车停放不得妨碍其他车辆和行人通行。