机动车年度审查时间规定为行驶证有效期的前三个月之内完成。为了确保及时有效地进行审查工作，建议您提前两个月或者是更长至一个多月，避免因为突发状况而延误审查。办理人需要携带本人身份证件，行驶证以及处于有效期内的强制保险相关凭证（其中应包括车船税内容），且保证车辆未曾有过任何违法违规行为。对于非六年内免于上线检测的机动车辆，请务必确认车辆号牌是否清晰完好，同时确保随车配备了符合要求的三角警示牌。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条　
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。