该情况构成了超载违规行为。
根据规定，私家车核定乘客搭载数量仅为五名，其中驾驶员与副驾驶座位各占有一席，而剩余后排座椅最多可供三人乘坐。
如若实际承载人员超过上述核定数量的20％或者更高比例，那么即可视为超载违章。
在此次定义中，无论是成年人还是儿童，均应计入核定的乘客数量之中。
因此，即使搭载的是两个婴幼儿，也必须作为六位分之列计算。
在这种情况下，四位成年人以及两位婴幼儿共计六人，已超出核定人数的20％以上，将面临罚款200元以及扣除驾驶证分数6分的处罚。
依据我国《中华人民共和国道路交通安全法》相关条款，机动车载客人数不得超过核定的额定人数。
对于核定载客量为五人的车辆而言，如若实际搭载六人（包含四位成年人以及两位婴幼儿），则被认定为超载违章。

《道路交通安全违法行为记分分值》二、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分：
（一）机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；（二）驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的；（三）驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车载人超过核定人数未达20％的，或者驾驶其他载客汽车载人超过核定人数20％以上的；（四）驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达20％的；（五）驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速20%以上未达到50%的；（六）驾驶货车载物超过核定载质量30%以上或者违反规定载客的；（七）驾驶营运客车以外的机动车在高速公路车道内停车的；（八）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的；（九）低能见度气象条件下，驾驶机动车在高速公路上不按规定行驶的；（十）驾驶机动车运载超限的不可解体的物品，未按指定的时间、路线、速度行驶或者未悬挂明显标志的；（十一）驾驶机动车载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及剧毒、放射性等危险物品，未按指定的时间、路线、速度行驶或者未悬挂警示标志并采取必要的安全措施的；（十二）以隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证的；（十三）连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的；（十四）驾驶机动车不按照规定避让校车的。