机动车年检的主要内容涵盖了车辆性能检测、安全性能检测以及尾气排放检测等多个方面，同时还需要支付一定的手续费，总体费用大约在200至300元之间，具体金额会因为各地区的收费标准而有所不同。
一般而言，年检所需缴纳的费用主要包括机动车检查费、灯光检测费用、尾气检测费等几个部分。
1.尾气检测费用：
根据车辆总重分为三个等级进行收费，即重量在3.5吨及以下的车辆每次需缴纳75元；重量在3.5吨以上但不足10吨的车辆每次需缴纳80元；重量超过10吨的车辆每次需缴纳115元。
2.安全性能检测费用：
约为40元，主要包括制动系统、侧滑状况、车速表、灯光系统、喇叭装置、车身外观与底盘、计算机设备等多项检测。
3.复检费用：
此项费用因地区和车辆状况而异，可能涉及路试、外观检查、车速表测试、刹车性能测试、底盘检查、灯光系统检查等环节。
4.调修费用：
主要用于调整近光灯、底盘部件、手刹等部位的状态。
5.灯光检测费用：
每辆车需缴纳20元。
因此，对于一辆车况良好的家用小型轿车来说，其年审所需的预计费用应低于200元，其中尾气检测费用为75元，安全性能检测费用为40元，复检费用及灯光检测费用分别为20元。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。