依据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，未经注册登记的摩托车擅自上路行驶，所面临的处罚措施大致包含有以下几类：
1.机动车被依法暂扣。
倘若摩托车并未按照法律规定悬挂相应号牌或者摆放相关标识，则交管部门将会依法对其实施暂扣。
2.承担相应罚款。
具体的罚款数额将根处罚程度而有所不同,从最低的20元人民币到最高可达2000元人民币。
3.驾驶证记分。
没有进行注册登记的摩托车驾驶行为也可能会导致驾驶人的驾驶证受到相应记分处理，最严重时甚至可能一次性地被扣除12分。
4.接受行政拘留。
在一些特殊的违法情况之下，譬如说醉酒驾驶、无有效驾驶证等，驾驶者可能需要面对15日以内的行政拘留惩罚。

《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十五条
有下列情形之一的，依法扣留车辆：
第一点上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的。