根据相关规定，家用轿车在使用满六年后，小型、微型非营运性质的载客汽车需每年检验一次；而对于超过十五年以上的此类车辆，则需要每半年进行一次检测。
此外，摩托车亦需要每年进行一次检验。
而对于营运性质的载客汽车，其年度检测频率为每半年一次。
对于载货汽车以及大型、中型非营运性质的载客汽车而言，同样是每半年进行一次检测。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。