未成年人在未取得驾驶执照情况下驾驶机动车，依据法规通常会适用从轻、减轻乃至免于法律制裁的原则，但是仍然可能会实施适度的教育警示措施，同时要求其法定监护人严格实施日常监管教育职责。
至于年龄低于16岁者，他们将无需承担相应刑事责任，然而仍需要为造成的民事损害进行赔偿；而对于年龄介乎16至18岁之间的则需承担刑事责任，同样也需要承担相应的民事赔偿义务。
根据相关法律规定，未满18周岁之人未经允许不得擅自驾驭机动车，更何况是无证驾车这样既违法又危险的行为，两者所犯之罪行共同构成惩罚依据，那么最长拘留时限在20日以内。
至于对未成年人如何从轻量刑，这主要取决于公安部门的裁量，将根据相关标准最终决定给予司法拘留的时间。

《道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速50%的；
（五）强迫机动车驾驶人违反《道路交通安全法》律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处15日以下拘留。