车辆年检所需进行的主要项目有机动车检测、安全性检测以及尾气排放检测等，此外，还包含了一定的手续费。
总体来说，年检的费用范围大约在人民币200至300元之间，但具体价格因地区而异，由于各地区的收费标准存在差异。
例如：
1、尾气检测费用方面，根据车型及重量不同分为三个等级，即总质量为3.5吨以下的每项测试费用为75元（该类别通常适用于家庭用车）；总质量介于3.5吨至10吨之间的每项测试费用为80元；总质量超过10吨的每项测试费用则为115元。
2、安全性能检测所涉及的范围较广，大致需要支付约40元的费用。
其中包括对制动、侧滑、车速表、灯光、喇叭、外观和底盘等多个部位的详细检查，以及使用电脑设备进行数据分析评估。
3、至于附加复检费用，其金额可能会有所变动。
这取决于不同环节的实验内容，如道路行驶试验、外观检查、速度测量、刹车检验、底盘评估以及灯光校验等等。
4、在测试过程中如果发现车辆需要进行某些调整修理工作，如调整近光灯、纠正底盘问题或调整手刹，也将另外产生相应的调修费用。
5、最后，灯光测试费用一般为20元，这也是所有车辆都必须支付的标准费用之一。
所以，基于上述各项测试和维修费用，我们可以初步估算出一辆在家用正常条件下运行良好的小轿车年审所需的整体费用应该不会超过人民币200元。
其中包括尾气检测费用75元、安全性能检测费用40元、可能产生的复检费用以及灯光检测费用共计20元，这些都是相对固定的项目。

《道路交通安全法》第十三条
对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。
对机动车的安全技术检验实行社会化。具体办法由国务院规定。
机动车安全技术检验实行社会化的地方，任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验。
公安机关交通管理部门、机动车安全技术检验机构不得要求机动车到指定的场所进行维修、保养。
机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用，应当严格执行国务院价格主管部门核定的收费标准。