机动车年检的具体规定如下：对于客运汽车而言，营运性质且使用年限在五年内的车辆需每年接受一次审查；若使用年限已过五年，则需要每六个月进行一次体检；至于货运汽车以及大型、中型非营运客运汽车，它们的使用年限在十年内的需每年进行一次审查，而超过十年的话，同样也需每六个月接受一次体检；此外，对于小型、微型非营运型客运汽车来说，其使用年限在六年内的可两年进行一次体检。

《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;
拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。