请遵循以下流程取回您的车辆：首先，如果您的摩托车拥有合法的行驶证和正确的车主信息，那么便可接受下一步操作；其次，根据交通法规，您需要交纳相关罚款以弥补此前驾驶中的违规行为；待罚单付款完成之后，请您再次前往所属车管所进行车辆的领回，在此过程中，您可能需支付一定停车费。对于因扣留车辆而产生的各种费用，将由负责处理此事件的公安机关交通管理部门全权承担，然而，如果公安机关交通管理部门在规定时间内通知您领取，而您未能及时到场导致产生的停车费用则应由您独自承担。

《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十七条
对公路客运车辆载客超过核定乘员、货运机动车超过核定载质量的，公安机关交通管理部门应当按照下列规定消除违法状态：
违法行为人可以自行消除违法状态的，应当在公安机关交通管理部门的监督下，自行将超载的乘车人转运、将超载的货物卸载；
违法行为人无法自行消除违法状态的，对超载的乘车人，公安机关交通管理部门应当及时通知有关部门联系转运；对超载的货物，应当在指定的场地卸载，并由违法行为人与指定场地的保管方签订卸载货物的保管合同。
消除违法状态的费用由违法行为人承担。违法状态消除后，应当立即退还被扣留的机动车。