可以。

临时牌照车辆可以上高速公路行驶。无论车辆持有的是天蓝色背景、黑色文字、黑色边框的市内行驶临牌，还是棕黄色背景、黑色文字、黑色边框的全国范围内行驶临牌，都可以在有效期内全国范围内的高速公路上行驶。
但需要注意的是，使用临时牌照的车辆必须遵守临时牌照上的规定，如行驶区域限制。天蓝色背景的临时牌照一般只能在本市道路行驶，而棕黄色背景的临时牌照则没有这样的限制。此外，如果临时牌照过期或未按规定悬挂，将会受到相应的法律处罚。使用临时车牌的机动车必须遵守交通法规，正确摆放临时车牌，否则将面临相应的处罚。如果临时车牌过期或者未按规定摆放，公安机关将按照不按规定悬挂机动车号牌的规定进行处罚。
对于驾驶临时牌照车辆的驾驶员，如果其驾龄未满一年，属于实习期内，则不能独自驾驶临时牌照车辆上高速公路，必须有满一年驾龄的驾驶员陪同。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条有下列违法行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）违反交通信号灯通行的；
（二）违反交通标志、交通标线的；
（三）违反规定停车、妨碍交通的；
（四）非紧急情况时在应急车道行驶或者停车的；
（五）驾驶机动车违反规定超车的；
（六）驾驶机动车违反规定会车的。