以下是一般步骤，用于更换驾驶证满6年：
准备相关材料：包括身份证、近期一寸免冠照片、原驾驶证、身体状况证明、车辆所有人的身份证明等。
前往当地车管所或通过交管APP进行预约。
在车管所填写《机动车驾驶证申请表》并提交相关材料。
参加体检，获取身体条件证明。
缴纳工本费（大约10元）和照片费用（20元左右）。
完成所有步骤后，等待一段时间（通常为15天左右）领取新的驾驶证。
需要注意的是，具体办理流程和所需材料可能因地区而异，建议您登录当地的公安局或相关部门网站，查看具体的办理指南和要求。同时，如果您所在的地区支持网上办理，可以通过交管12123APP在线提交申请，然后到指定地点进行体检和领取新驾驶证。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条机动车驾驶证遗失的，机动车驾驶人应当向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请补发。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证遗失的书面声明。
符合规定的，车辆管理所应当在一日内补发机动车驾驶证。
机动车驾驶人补领机动车驾驶证后，原机动车驾驶证作废，不得继续使用。