自行车属于非机动车，不能在人行道上行驶。
我国法律规定根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
非机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口应当遵守下列规定：
1、有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；
2、没有交通标志、标线控制的，在路口外慢行或者停车瞭望，让右方道路的来车先行；
3、相对方向行驶的右转弯的非机动车让左转弯的车辆先行。

《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十六条，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。