驾驶未经检验合格的机动车上路行驶，处以罚款200元记3分的处罚。
车辆年检逾期的后果有：
1、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理。
驾驶未年检的机动车上路，一般是要扣车，还有可能要罚款。根据有关法律规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，驾驶逾期未年检机动车的，交警部门将依法扣留机动车，并可对驾驶人处200元罚款。
2、上路被罚200元并记3分
对于未按期年检的车辆，除了不能保证行车安全外，根据《道路交通安全法》规定，逾期未年检的，对驾驶人处以200元罚款，并处3分的罚款。
3、出事故没保障
按照《道路交通安全法》相关规定，未年审车辆上路除了要受到执勤民警的处罚外，一旦发生交通事故，保险公司完全可以直接拒绝赔付，分文不赔。同时，根据《机动车第三者责任保险条款》的规定，发生保险事故时保险车辆未按规定检验或检验不合格，以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。
4、车辆丢失不赔付
保险公司对未按期年审的车辆丢失，将拒绝赔付。
5、可能会强制报废
特别需要注意的是，根据《机动车强制报废条例》，机动车在检验有效期届满后连续三个检验周期(三个年检)内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。
车辆年审的步骤是什么？
1、办理送检申请后，先进行上线检测。将车辆驶入自动检测区域，依次检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘是否符合标准，所有项目合格才能通过。
2、外观检测，核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码、车架号的正确无误;检验车身外观：对保险杠、发动机舱、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况及客车内部和车轮等细节进行检查。
3、车主可以从检验员处索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去支付检测费，领到合格证标签;如果有不合格的项目，车主要自行修理后再参加复检，直到合格才能去办理签证手续。

《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条
行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。