父亲去世后，车辆可以继承过户，但车牌不能作为遗产由子女继承过户。
根据公安部发布的《机动车登记规定》第十八、十九条规定，继承是机动车所有权转移的情形之一，已注册登记的机动车所有权因继承而发生转移的，现机动车所有人可以依法申请转移登记。
车管所审查相关资料后将收回原有号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

《民法典》第二百二十四条，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。