黄牌货车可以办非营运。黄牌货车通常是指用于商业运营的货车，如货物运输、物流配送等。非营运车辆通常是指个人自用车辆，如私家车、家庭自用车等。对于低于4500千克的小型货运车辆，其不需要办理货运上岗证，可以作为非营运车辆使用。

《江苏省道路运输条例》第二十一条
客运车辆、危险货物运输车辆、重型载货车辆、半挂牵引车辆应当安装并正常使用符合国家标准的卫星定位行车安全信息设备。相关道路运输经营者应当对其车辆运行情况进行实时监控，并保证其信息监控系统与道路运输管理机构的管理信息系统实时连通。
鼓励其他道路运输车辆安装符合国家标准的卫星定位行车安全信息设备。