三轮车逾期一年没有年审的，处理程序为：
1、及时到交警大队提交补检申请书；
2、处理逾期检验的违章信息，缴清罚款，并申请检验合格标志。
没有按时参加机动车安全技术检验的车辆不允许上路行驶，违反规定上路行驶的扣3分最低罚款200元。由于未参加机动车年检而造成的一切交通事故当事人负全部或主要责任。此外，脱检属于非法驾驶，保险是不赔的。车辆破损严重时，会被强制报废。

《机动车登记规定》第五十四条
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志。除大型载客汽车、校车以外的机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人可以向车辆所在地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当确认申请信息并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。