车长小于6m，总质量小于4500kg的货车属于轻型载货汽车，属于C1驾驶证的准驾范围。所以若4.2米的厢式货车的总质量小于4500kg的，则持有C1驾驶证的行为人是可以驾驶此种车的。
C1驾驶证的准驾范围为小型、微型载客汽车及轻型、微型载货汽车，轻、小、微型专项作业车，小型载客汽车乘坐人数应当小于或等于9人。
行为人驾驶此货车用于经营活动的，应当办理道路运输从业人员证。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第十一条
机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻型牵引挂车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车和有轨电车（附件1）。