货运车辆超限的认定标准如下：
1、三轴货车，车货总重限值25吨，超过即为超载。
2、四轴货车，车货总重限值31吨，超过即为超载。
3、二轴货车车货总重限值18吨，超过即为超载。
4、五轴货车车货总重限值43吨，超过即为超载。
5、六轴及六轴以上货车车货总重限值49吨，超过即为超载。其中牵引车驱动轴为单轴的，车货总重限值46吨，超过即为超载。

《道路交通安全法》第九十二条
公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款；超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。
货运机动车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚款；超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的，处五百元以上二千元以下罚款。
有前两款行为的，由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。
运输单位的车辆有本条第一款、第二款规定的情形，经处罚不改的，对直接负责的主管人员处二千元以上五千元以下罚款。