残疾人通过考试获得C5驾照就可以驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车。驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，年龄应当在在18周岁以上、70周岁以下。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第八条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
第十二条
申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（一）年龄条件：
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下。