汽车年审有行驶证但可以不是本人去审，可以委托代理人办理。机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但应当提交代理人的身份证明和机动车所有人的书面委托。申请时，应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。

《机动车登记规定》第五十四条
机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外。对机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场申请补领机动车登记证书的，可以凭相关证明委托代理人代理申领。
代理人申请机动车登记和业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车所有人的书面委托。