四个大人三个孩子，如果是七人座的车，则不算超载；
如果是五人座的，算超载。
车主日常使用车辆时，需要严格按照车辆的荷载人数，以及交通安全法规使用车辆，避免车辆出现超载现象。
根据相关法律规定，一般机动车超载未达百分之二十的，应对其驾驶人记三分，罚款200元。

《中华人民共和国道路交通安全法》第四十九条
机动车载人不得超过核定的人数，客运机动车不得违反规定载货。
第九十二条
公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款；
超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。
货运机动车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚款；
超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的，处五百元以上二千元以下罚款。
有前两款行为的，由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除，运输单位的车辆有本条
第一款、第二款规定的情形，经处罚不改的，对直接负责的主管人员处二千元以上五千元以下罚款。