如果没有充足理由证明是在紧急情况进入应急车道停车的，都会被处罚，不管是停车几分钟情况都是一样的。只有在车辆发生故障不能再继续行驶的时候，才可以进入应急车道停车，等待救援。比如的情况下可以进入。在高速应急车道停车，会被处罚20元以上200元以下的罚款，扣6分。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条
机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：
1.倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；
2.在匝道、加速车道或者减速车道上超车；
3.骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；
4.非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；
5.试车或者学习驾驶机动车。