首先处理违章，换证前，一定要处理完违章，先处理违章，驾驶证名下的所有违章信息，都是要处理干净的，车管所是不给办理换证手续的，比如说违停罚款的违章信息，也是要处理干净的。然后准备资料，包括照片、体检证明、驾驶证、身份证原件。体检证明是需要到车管所指定的医院去做，准备好这些资料，就该去车管所了。申请换证需要到车管所填写申请表，拿着准备好的资料，到车管所填写机动车驾驶证申领表，然后取号，等待办理。提交资料；最后缴费拿证，资料审核通过，缴纳工本费，拿新证。
c1驾驶证6年到期换取方式如下：
（1）准备好驾驶证和身份证，到达本地车辆管理所；
（2）到照相处去照相，后面的几个环节都需要用到照片，照片收费；
（3）到体检室进行体检，体检有四个环节，测眼盲，测听力，测体重，测视力。之后进行登记备案，然后交领证费即可领到新的驾驶证。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证；
（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。