二轮电动摩托车和轻型电动摩托车和其他驱动方式为燃油的普通摩托车一样，属于摩托车，属于机动车范畴。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，如果想获得许可证，必须先向车辆管理处提供自己的相关信息和文件，然后注册；车辆管理处会检查相关信息和文件，以及车辆是否合格；检查通过后，挂黄牌，允许持有相应准驾车型的驾照。准驾车型的代号是Ｅ和Ｆ，这个时候可以上路行驶。

《中华人民共和国道路交通安全法》
第十八条依法应当登记的非机动车，经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。
依法应当登记的非机动车的种类，由省、自治区、直辖市人民政府当地实际情况规定。
非机动车的外形尺寸、质量、制动器、车铃和夜间反光装置，应当符合非机动车安全技术标准。