车辆过户需要过户手续费和过户税费。
车辆办理过户的需要，双方身份证，车辆手续齐全，有行驶证，购车票据车辆登记证，车检需要合格，保险有效，由双方当事人持身份证和车辆一起，到车辆登记车牌车管所申请办理机动车过户手续。
过户手续费是200元左右，车辆过户税费，是车辆评估价格2%，规定800元封顶。

《机动车登记规定》第十八条
已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。