车辆没有年检发生交通事故的，保险公司需要赔偿。
车辆没有年检出事故了，交强险保险公司需要赔付，商业保险公司不赔。
根据规定，除因驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的、被保险机动车被盗抢期间肇事的、被保险人故意制造道路交通事故的情形导致道路交通事故的，交强险公司都应承担赔偿责任。

《机动车交通事故责任强制保险》第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。