驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶,应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同.陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置,对实习驾驶人进行指导。
无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的,将被处200元罚款。

《道路交通安全法》第十二条
需要学习驾驶机动车的，应当申请学习驾驶证。申请时应当履行下列手续：
(一)填定《机动车驾驶证申请表》；
(二)交验身份证件(居民身份证、护照等)，在暂住地申请的还应交验暂住证(暂住期为1年以上)，外国(地区)人还应交验居留证件(居留期为1年以上)；
(三)初次申请大型客车学习驾驶证的，由省级车辆管理所按公安部规定审批；
(四)接受身体检查。车辆管理所对符合规定的，考试交通法规与相关知识合格后，核发学习驾驶证。对持学习驾驶证并掌握驾驶技能的，经考试合格后，核发驾驶证。