根据交通安全法规定：机动车遇有前方车辆排队等候或者缓慢行驶时，不得借道超车，不得穿插等候的车辆，车辆不按规定车道行驶，可以给予罚款100元及扣2分处理。
1、机动车在非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶的，罚款100元;
2、机动车在城市快速路、高速公路上遇交通拥堵时，占用应急通道行驶的，罚款200元，计6分;
3、机动车非紧急情况下在高速公路应急车道、路肩上停车的，罚款200元，计6分;
4、机动车在高速公路路肩上行驶的，罚款200元。