不同的车型、不同的使用年限都有不同的规定和不同的安全检验方法，一般情况下，费用都在200元左右。
各车辆年检时间：营运载客汽车5年以内每年检验1次。超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次。超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次(需每两年申领一次年检标志)。超过6年的，每年检验1次。超过15年的，每6个月检验1次。