负不负责分几种情况：
1、停车路边划分有临时停车位，允许车辆按规定停放的，不需要负责。
2、停车路边没有停车位，属于违章停车的，要承担事故次要责任。
3、停车路边没有停车位，但由于车辆故障紧急停车，且设置了警示标志的，不需要负责。如果没有设置警示标志，也要负次要责任。

《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。
所以紧急停车必须设置警示标志，否则要承担相应事故责任，具体责任比例需要交警根据事故实际情况作出责任认定。一般是20%-30%的次要责任。