在法律程序中，事故认定书的出具并不依赖于当事人是否已经就赔偿事宜达成一致意见。
该文书乃由公安机关交通管理部门根据现场勘查结果、详细的调查取证以及相应的检验、鉴定结论等要素，依据国家相关法律法规做出的权威性判定。
在绝大多数情形下，交通警察均将遵循公正公平的原则，依据真实客观的事实为基础作出判定，而无需等待双方当事人达成一致意见。
然而，在某些特殊情况下，交通警察有可能会主导或协助双方当事人进行调解工作，若能够在此过程中形成调解协议，无疑将会有助于后续事件的妥善处理。
尽管如此，即使双方未能达成一致意见，警察仍需在法定时限之内完成并出具事故认定书。
如您对该决定书中的任何条款持有异议，公民亦有权在法定时间范围内提出复核申请。