通常而言，公安机关交通管理部门应在现场勘查完成之日起10个自然日内制作出相应的《道路交通事故认定书》。
对于交通肇事逃逸案件，在查明交通肇事车辆及驾驶人员身份后的第10天，也必须制作出《道路交通事故认定书》。
若涉及到需要进行检验或鉴定的事项，则需在检验报告与鉴定意见确定之日起5个工作日内制作出《道路交通事故认定书》。
如遇特殊情况，须经上级公安机关交通管理部门批准方可适当延期，但延期时间不得超过60个自然日。

《道路交通事故处理程序规定》第六十二条
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。