交通事故伤残鉴定出来后多久拿到赔偿，主要取决于赔偿义务人是否愿意主动赔偿。
赔偿义务人愿意主动赔偿可以立即拿到赔偿，赔偿义务人不愿意主动赔偿，只能通过法院诉讼依法维权，可能时间会拖得的比较久，因为涉及到一审、二审、强制执行等程序。

《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。