交通事故伤残鉴定的四大原则有客观评定原则、比照评定原则、分别评定原则、排除原伤病原则。客观评定原则：伤残鉴定应以人体伤后治疗效果为依据，认真分析残疾与事故、损伤之间的关系，实事求是地评定。