交通事故立案了的能撤销。发生轻微交通事故，未造成人身损害，仅造成轻微财产损失的，当事人可以自行协商解决。当事人自行协商解决的，应当达成协议，制作道路交通事故自行协议书，并共同签名。自行协议书可以作为结案的依据。

《道路交通事故处理程序规定》第二十一条
当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。