已经发生交通事故，但是尚未处理完毕的车辆，只要没有被交警扣留或者吊销驾照，就可以上路开车。
如果车辆发生了交通事故，但没有被依法扣押，且车辆正常年检的，即使事故赔偿问题尚未解决，也可以正常上路行驶。所以事故赔偿问题与发生事故的车辆是否能上路行驶没有关系。

《道路交通安全法》第一百一十条
执行职务的交通警察认为应当对道路交通违法行为人给予暂扣或者吊销机动车驾驶证处罚的，可以先予扣留机动车驾驶证，并在二十四小时内将案件移交公安机关交通管理部门处理。
道路交通违法行为人应当在十五日内到公安机关交通管理部门接受处理。无正当理由逾期未接受处理的，吊销机动车驾驶证。
公安机关交通管理部门暂扣或者吊销机动车驾驶证的，应当出具行政处罚决定书。