二手车过户程序卖方需要准备的证件：
a.原车主（或代理人）身份证原件及复印件各1张（若是公户，则为单位组织机构代码原件及复印件）。
b.登记证原件及复印件各1张。
c.行驶证原件及复印件各1张。
d.原始购车发票（或上次过户发票）原件及复印件各1张。
e.购置税完税证明。
二手车过户程序买方需要准备的证件：
a.新车主身份证原件1张、复印件3张或代理人身份证原件及复印件各一张（若是公户，则为单位组织机构代码原件及复印件）。
b.机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表。
c.限购地区还需准备个人小客车配置指标原件一张，复印件3张。
d.如果买方是外地户口上当地牌照，另需有效期内暂住证。

《民法典》第二百零八条
不动产物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定登记。
动产物权的设立和转让，应当依照法律规定交付。