肇事车辆全责要扣车的。
扣车是因为检验鉴定需要，检验鉴定结束后即必须不再扣留。
在责任认定书出来之后，可以要求交警放车。
交警扣车的目的仅仅是为了取证调查交通事故原因，如果事故原因已查明，那么交警无权再扣车。

《道路交通事故处理程序规定》第三十九条
因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管。公安机关交通管理部门不得扣留事故车辆所载货物。对所载货物在核实重量、体积及货物损失后，通知机动车驾驶人或者货物所有人自行处理。无法通知当事人或者当事人不自行处理的，按照《公安机关办理行政案件程序规定》的有关规定办理。严禁公安机关交通管理部门指定停车场停放扣留的事故车辆。