若在当事人并未意识到其所驾机动车已经与他人产生刮擦的情况下便将车辆驶离了事故现场，那么此种行为不构成严格意义上的“交通肇事逃逸”。
倘若您当时尚未察觉，日后却收到了来自另一方关于索要赔偿的要求，我们在此建议您应予以积极的回应和配合，通过保险公司进行细致而准确的损失鉴定及赔偿处理。
然而，若有充分的证据显示对方当事人亦存在应当分担的过错时，您不免会酌情减轻自身的责任。
反之，当涉事人员故意拆卸、破坏现场以及销毁关键证据等恶劣行径时，他们必须毫无保留地肩负起整场事件的所有责任。

《中华人民共和国道路交通安全法》
第四十二条机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。
夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。
第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。