在对交通肇事逃逸行为进行判定时，通常需要满足以下几个关键要素：
首先，行为人必须明确知晓已经发生了交通事故，这可以通过当事人自身的感知，如察觉到碰撞或者听到他人的呼救声来证明；
其次，行为人必须具有逃避法律责任的主观意图，例如担心需要承担高的赔偿费用，或者面临严厉的法律制裁等等；
最后，行为人必须离开了事故现场，未能及时采取有效措施救治受伤人员，也未向警方报案，更没有留在现场等候相关部门前来处理。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。