若发生轻度刮擦而不知情者离开现场，通常无需主动投案自首。
然而，如经事后接获相关通知或明察发现此种情形，则理当全力配合妥善处置。
在此类状况之下，不宜轻易判定为肇事逃逸。
若当事人确属毫不知情，且无蓄意逃避法律责任之意图，则其主观恶意程度相对较轻。
依据《中华人民共和国道路交通安全法》之规定：在道路上发生交通事故时，车辆驾驶人有义务立即停车，保护现场；
若导致人身伤亡，车辆驾驶人亦须立即实施救援，并迅速向执勤的交通警察或公安机关交通管理部门报告。
因抢救伤员需变更现场的，必须标示出具体位置。
乘车人、过往车辆驾驶人以及过往行人皆应对此提供必要协助。
然而，若交警部门认定当事人存在过错，则可能要求其承担相应的赔偿责任。
当事人宜尽快与受损方协商解决赔偿事宜，以免引发更为严重的法律后果。

《道路交通事故处理程序规定》第六十一条
当事人有下列情形之一的，承担全部责任：
（一）发生道路交通事故后逃逸的；
（二）故意破坏、伪造现场、毁灭证据的。
为逃避法律责任追究，当事人弃车逃逸以及潜逃藏匿的，如有证据证明其他当事人也有过错，可以适当减轻责任，但同时有证据证明逃逸当事人有第一款第二项情形的，不予减轻。