对于交通肇事罪撤销案件的情形，往往包含了以下几个方面：第一种是情节较轻且社会危害性不大，难以认定其构成犯罪的；
例如，事故导致的损害微乎其微，未能满足刑法所规定的犯罪门槛。
第二种是犯罪行为已经超过了法定的追诉期限；
需要遵循法律原则，即法定最高刑期在五年以下有期徒刑的案件，在该罪犯被判刑后，如若超过了五年的时间则不再进行追诉。
第三种类型是通过特赦指令获得赦免的；
第四种情况是依据刑法规定属于告诉才处理的犯罪，但并未向司法机关提出控告或撤回控告的；
第五种情况是犯罪嫌疑人、被告人已经死亡的；
最后一种情况是其他法律法规明确规定可以免于追究刑事责任的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。