关于交通肇事罪二审上诉程序及步骤，以下是详细说明：
首先，无论是被告人本人还是其法定代理人以及辩护律师，都必须在一审刑事判决书送达至他们手中之后的法定时限内，选择向一审法院提起上诉，或是直接向更高一级的法院提交上诉状。
在此过程中，上诉方需要以书面形式提交上诉状，且在其中必须清楚地表明自己上诉的原因以及期望达到的结果。
其次，当一审法院收到上诉状之后，将会按照相关规定的期限，将该案移交给上一级法院进行处理。
而在上一级法院接手此案并进行审理之前，他们还需组成合议庭来负责案件的审理工作。
在二审审理阶段，法院将对案件进行全方位的审查，包括但不限于案件事实、证据收集情况、适用法律等多个方面。
同时，当事人及其辩护律师也有机会在二审过程中提供新的证据以及辩护观点。
最后，经过二审法院的深入审理，他们将做出维持原判、改判或者发回重审的最终判决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百三十三条
【上诉、抗诉案件的审查】第二审人民法院应当就第一审判决认定的事实和适用法律进行全面审查，不受上诉或者抗诉范围的限制。
共同犯罪的案件只有部分被告人上诉的，应当对全案进行审查，一并处理。