关于交通肇事罪的免诉条件，其主要涵盖了如下几方面：首先，亦即最常见之情况，犯罪情节显而易见轻微且对社会秩序的破坏度甚微，不能被视为犯罪行为。
例如，犯罪行为所导致的实际损害结果极为轻微，且行为人在此次事故中所承担责任的程度也相当有限。
其次，若犯罪行为已经超过法定的追诉时效期限，则同样可以获得免予起诉的待遇。

《中华人民共和国刑法》第八十七条
【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。