在特定情况下，《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定了对交通肇事罪行为人进行豁免起诉的原则。
具体来说，如果犯罪情节较轻，依照刑法的有关规定所应判处的刑罚相对较轻或可予以免除，那么由人民检察院依法对案件进行审查后，便有可能做出不起诉的决定。
比如，在发生交通事故之后，犯罪嫌疑人能够积极地向受害者支付赔偿金以平息纷争，并获得了对方的谅解；
同时，如果还具备了自首、认罪悔过等一系列有助于减轻刑责、降低处罚程度的情节因素，则有可能被认定为犯罪性质较为轻微的情形。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
【法定不起诉的条件】犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
【酌定不起诉的条件】对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
【不起诉案件的处理】人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。